毎年、主要都市で数日間だけ、ロボット技術者の小さなチームが、夢を実現するために、社内にロボットのウェイターやバトラーを注文します。緻密に構築されたレストランの風景や家庭内の環境の中で、これらのロボットは単純なアルゴリズムのタスクを数多くこなします。”豆の缶詰を棚から手に取る。来場されたお客様をお迎えします。お買い物のお手伝い レストランでお客様にサービスを提供する” ロボカップ・アット・ホームは、ロボットチームが開発した自律型サービスロボットを、家庭での実践的な使用に向けてテストする年に一度の大会です。
ロボット・ウェイターの競演
例えば、スーパーで買い物をするロボットが欲しいとします。混雑した騒がしい環境の中で、ロボットはあなたの命令を理解し、説明を求め、地図を作り、障害物や人を避けながら不慣れな環境をナビゲートしなければなりません。そして、お客様が要求された製品を認識しなければなりませんが、それはおそらく、雑然とした、あるいは見慣れない方向にあります。様々な物を掴むことができるロボットを開発するために、100万ドル規模のコンペが行われていることを忘れてはいけません。
この仕事は、子供でもできるので簡単に見えます。しかし、賢いロボット工学者にとっては、何週間もかけてプログラミングや設計をしても、簡単な実行アルゴリズムすら思いつかない、気の遠くなるような作業です。子供は何百万年もの進化の研究と開発の恩恵を受けていますが、これらの作業を担う最初のロボットは1970年代に登場したばかりです。
興味深いのは、「フォールディング・メタル」が開発されたことです。ロボティクスの向上にどう貢献するか
そう考えると、「ロボカップ＠ホーム」は、未来学者の期待と技術者の現実が衝突する場になるかもしれない。人々が夢見るのは、優しい声のおかしなJARVISで、あなたが帰ってきたときにはすでにお気に入りの夕食を作ってくれていて、その不器用なドロイドが5番目のレジまで運転している間に「ビスケットを忘れないでね」と叫んでくれる。
お年寄りへの配慮
日本は世界で最もロボットに優しい国として知られており、2000年代にはASIMOで皆を驚かせた国でもあります。日本のロボット好きについては、いくつかの調査が行われている。当然のことながら、高齢化社会の危機に対する解決策として、ヒューマノイド・ロボットが真剣に検討されています。日本政府は、このような開発にすでに4,400万ドルを投資しています。
このようなロボットの助けはとても便利です。
トヨタ自動車が開発したヒューマンサポートロボット（HSR-2）は、シンプルでありながらプログラム可能な片腕のロボットです。遠隔操作、物体のピックアップ、患者のモニタリングなどが可能です。HSR-2は、「ロボカップ＠ホーム」の大会では、少なくとも物を操作する作業では、デフォルトのロボットとして使用されています。
また、トヨタは脳卒中後の歩行を助ける外骨格の開発にも取り組んでいます。驚くかもしれませんが、看護師の腰痛は他の職業よりも多く、建設作業員の約3倍にもなります。トヨタでは、この問題を解決するために、重い荷物を持ち上げる作業者を支援するロボット/外骨格「Care Assist」を開発しました。
家庭用ロボット
スマートホームは、スマートホームを題材にした映画が手に負えなくなり、決まり文句を作ってしまったこともあり、比較的長い間、未来学者たちの期待のスタンプとなっていました。しかし、スマートホームやモノのインターネット化に批判的な人たちは、「ソフトウェアは、最低限の利便性と引き換えに、故障する可能性のあるモノに余計な負荷をかけることが多い」と反論します。ショートしてしまうトースターも困りものですが、ソフトウェアがアップデートされているからといって、トーストが焼けないトースターも困りものです。
また、セキュリティの問題や脆弱性についても言及していません。デバイスがホームネットワークに含まれていて、それと連携できる場合は特に重要です。子どもの様子を記録するスマートウォッチは、賢い親にとっては常識的なアイデアに思えるかもしれません。ハッキングされて子どもを監視したり、子どもの話を聞いたり、さらには子どもをだましたりできるスマートウォッチ–このシナリオは親にとって悪夢のようなものです。
これらの問題の多くは、セキュリティプロトコルや製品自体が標準化されていないことが鍵となっています。何十社ものスタートアップ企業が、家庭内の一つの作業を行うために、高度に専門化されたロボットを開発するというアイデアは、理論的には素晴らしいものですが、何十もの互換性のない機器が一つのシステムで一緒に働くことの潜在的な危険性や落とし穴に気づくまでは、このようなアイデアはありません。